El libro ha sido dividido en cuatro capítulos. El primero trata de nociones básicas de salud y educación, debido a la importancia de conocer brevemente ¿qué es salud?, ¿qué es educación?, ¿cuáles son las relaciones entre estas dos? y ¿cómo se imbrica la actividad física en la calidad de vida de las personas, generando buena salud, física y mental?. En el segundo capítulo, se exponen los aspectos del desarrollo psicomotriz del niño, de las definiciones de la psicomotricidad, del desarrollo físico del niño, así como también se presenta una matriz del desarrollo psicomotriz, que va desde los 0 hasta los 6 años de edad. El tercer capítulo, relata la historia y evolución de la psicomotricidad, según el análisis de algunos autores relevantes, sobre las relaciones entre actividad física, psicomotricidad y docencia parvularia, todas ellas encargadas desde su competencia profesional del desarrollo armónico psicomotriz del niño, realizándose una breve introducción del objeto de estudio. El cuarto capítulo, incluye las actividades y juegos para desarrollar la psicomotricidad.